伺服體系，是用去準確天跟從或復現某個歷程的反應掌握體系。伺服體系使物體的地位、圓位、形態等輸出被控量可以跟從輸進目的（或給定值）的隨便變革的主動掌握體系。它的次要使命是按掌握號令的請求、對功率停止放年夜、變更取調控等處置，使驅動安裝輸出的力矩、速率戰地位掌握十分靈敏便利。

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    伺服驅動器屬于伺服體系的一部門,用去掌握伺服機電，其感化相似于變頻器感化于一般交換馬達，次要使用于下粗度的定位體系。通常為經由過程地位、速率戰力矩三種方法對伺服馬達停止掌握，完成下粗度的傳動體系定位，今朝是傳動手藝的下端產物。

    挑選一款適宜的伺服驅動器需求思索到各個圓里，那次要按照體系的請求去挑選，正在選型之前，起首闡發以下體系需供，好比尺寸、供電、功率、掌握方法等，為選型定下標的目的。上面我們去看一下伺服驅動器的各圓里參數。

1.連續電流、峰值電流；

2.供電電壓、掌握部門供電電壓；

3.撐持的機電范例、反應范例；

4.掌握形式、承受號令的情勢；

5.通信和談

6.數字IO

    按照那些疑息我們大抵能選出取機電婚配的伺服驅動器。除此以外，借要留意事情情況，溫干度狀況，裝置是尺寸能否適宜等。

    挑選驅動器是不只思索驅動器能否取機電婚配，借要思索掌握方法等。伺服驅動器有三種掌握方法：地位、速率、力矩形式。力矩形式戰速率能夠經由過程中界的模仿量輸進大概通信號令設定轉矩巨細，地位形式則是經由過程脈沖的頻次戰個數去肯定活動的速率戰活動少度。力矩形式下機電輸出一個牢固的力矩，對地位、速率沒法掌握。地位形式對速率戰地位有很嚴厲的掌握，普通用于定位安裝。可按照體系的需供，戰上位掌握范例，挑選適宜的掌握方法。

   如今伺服驅動器的愈來愈智能化，不只撐持各類范例的伺服機電，借兼容多品種型的反應，可領受模仿量、PWM、脈沖+標的目的戰硬件號令，通訊撐持CANopen、Ethercat等。供給三環掌握戰換背功用，正在智能一鍵調諧等。利用非常便利，有較下掌握粗度，使體系的機能有年夜幅提拔，為開辟職員的節流大批的工夫。

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